Dhinaca nidaamyada wadista korontada, matoorada dareenka leh ayaa door muhiim ah ka ciyaara sababtoo ah awoodda ay u leeyihiin inay keenaan xakameyn sax ah iyo waxqabad deggan. Waxtarka iyo cimriga matoorka la dareemayo waa laba halbeeg oo muhiim ah oo si toos ah u saameeya qiimahiisa muddada dheer iyo isku halaynta codsiga. Fahamka xiriirka ka dhexeeya labadan arrimood waxay ka caawisaa injineerada iyo isticmaalayaasha inay wanaajiyaan naqshadeynta mootada, dayactirka, iyo xeeladaha hawlgalka si loo gaaro waxqabadka nidaamka sare.

Hufnaanta sida Xuddunta Waxqabadka Matoorka
Hufnaanta matoorka dareema waxa loola jeedaa sida ugu waxtarka leh ee uu tamarta korantada ugu beddelo tamar farsamo. Hawlgalka waxtarka sare leh kaliya ma dhimo tamarta luminta laakiin sidoo kale wuxuu hoos u dhigaa heerkulka shaqada. Maaddaama matoorada la dareemey ay ku tiirsan yihiin dareemayaasha Hall ama codeeyayaasha si ay ula socdaan booska rotor-ka, jawaab celinta saxda ah waxay awood u siineysaa waqti iskuxiran oo la hagaajiyay, wanaajinta isticmaalka qulqulka iyo yareynta qulqulka hadda jira. Xakamaynta saxda ah waxay yaraynaysaa qashinka tamarta inta lagu jiro dardargelinta iyo kala-guurka culeyska, sii wanaajinta hufnaanta nidaamka.
Saamaynta waxtarku ku leeyahay cimriga baabuurka
Cimrada matoorku waxay si dhow ugu xidhan tahay heerarkiisa kulaylka iyo cadaadiska farsamada. Marka matoorka dareenka leh uu ku shaqeeyo waxtar sare leh, khasaarihiisa naxaasta iyo birta waa la yareeyaa, taas oo keenta in kulaylku yaraado. Kuleylka xad-dhaafka ah waa mid ka mid ah sababaha ugu waaweyn ee gabowga dahaarka, hoos u dhigista, iyo demagnetization magnet. Sidaa darteed, hagaajinta hufnaanta waxay si wax ku ool ah u yaraynaysaa diiqada kulaylka ee qaybaha gudaha, kordhinta nolosha hawlgalka matoorka.
Intaa waxaa dheer, isku-socodka siman ee ay helaan dareemayaasha waxay yareeyaan gariirka iyo saameynta farsamada, ka ilaalinta xadhkaha iyo ulaha xirashada dhicis. Waqti ka dib, tani waxay keenaysaa waxqabad xasiloon oo la isku halleyn karo, gaar ahaan codsiyada baahida sare leh sida baabuurta korontada iyo roboticska.
Qodobbada Saamayn ku leh Waxtarka iyo Cimriga labadaba
Dhowr arrimood ayaa isku mar wada saameeya waxtarka mootada iyo cimriga, oo ay ku jiraan:
Tayada Qalabka Magnetka: Magnet-yada heerka sare ah waxay hagaajiyaan cufnaanta qulqulka waxayna yareeyaan khasaaraha asaasiga ah.
Naqshad Dabaysha: Qaabaynta dabaysha naxaasta ee la hagaajiyay waxay yaraynaysaa caabbinta iyo kulaylka
Naqshadeynta Nidaamka Qaboojinta: Kala-baxa waxtarka leh ee kuleylka ayaa ka hortagaya culeyska kulaylka waxayna wanaajisaa waxtarka iyo adkeysiga labadaba.
Saxnaanta Dareemka: Ogaanshaha booska saxda ah wuxuu xaqiijiyaa waqtiga saxda ah iyo soo saarista qulqulka siman.
Cutubyadani waxay si firfircoon ula falgalaan. Tusaale ahaan, haddii isku-habaynta dareemaha ay ku wareegto wakhti ka dib, waxay keeni kartaa khaladaadka wajiga, kordhinta qulqulka hadda jira iyo kulaylka gudaha, taas oo hoos u dhigaysa waxtarka iyo cimriga labadaba.
Xeeladaha Isku dheeli tirka Waxtarka iyo Cimri-dhererka
Si loo ilaaliyo dheelitirka u dhexeeya waxtarka iyo cimriga, injineeradu waxay inta badan qaataan algorithms-ka kontoroolka horumarsan sida Xakamaynta Goobta-oriented (FOC) iyo magdhowga heerkulka waqtiga-dhabta ah. Farsamooyinkani waxay si firfircoon u hagaajiyaan socodka hadda socda si ay u ilaaliyaan qulqulka magnetka ee ugu fiican iyada oo la iska ilaalinayo kulaylka. Dayactirka joogtada ah, oo ay ku jiraan sifaynta iyo la socodka heerkulka, ayaa sidoo kale door muhiim ah ka ciyaara joogtaynta waxqabadka muddada dheer.
Intaa waxaa dheer, isku-dhafka hababka dayactirka saadaalinta ee ku salaysan xogta dareemayaasha waxay u oggolaaneysaa in la ogaado goor hore ee gariir aan caadi ahayn ama qaababka kulaylka. Iyadoo wax laga qabanayo arrimaha suurtagalka ah ka hor intaysan dhicin fashilka, hawl-wadeenadu waxay hubin karaan in matoorada ay si hufan u shaqeeyaan muddo dheer.
Ugu Dambeyn
Marka la soo koobo, waxtarka iyo cimriga matoorka dareenka leh ayaa si qoto dheer isugu xiran. Waxtarka sare ma aha oo kaliya badbaadinta tamarta laakiin sidoo kale waxay yaraynaysaa kulaylka iyo xirashada farsamada, taas oo si toos ah uga qayb qaadanaysa nolosha adeegga dheer. Taa beddelkeeda, ilaalinta caafimaadka farsamada wanaagsan iyo hagaajinta dareenka saxda ah waxay gacan ka geysataa joogteynta waxtarka sare ee waqtiga. Warshadaha sida baabuurta korantada, automation-ka, iyo tamarta dib loo cusboonaysiin karo, wanaajinta xidhiidhkani waxa ay fure u tahay in la gaadho hawl qabad joogto ah, la isku halayn karo, oo kharash-ku-ool ah.
